智能车制作

标题: 小白，一直不明白一个简单的问题，求助 [打印本页]

作者: Whatarewords 时间: 2016-1-18 13:42
标题: 小白，一直不明白一个简单的问题，求助
就是摄像头采集回来的图像为什么要梯形矫正？

作者: Whatarewords 时间: 2016-1-18 13:46
不是一切都只为确定车的位置么？我感觉这个也不是很必要啊

作者: Whatarewords 时间: 2016-1-18 13:47
求大神，来给我讲解一下

谢谢！

作者: 小焓焓 时间: 2016-1-18 14:35
个人觉得没有必要

作者: 小焓焓 时间: 2016-1-18 14:35
不校正也可以跑很好

作者: Whatarewords 时间: 2016-1-18 15:18
但是我想知道大神们梯形校正是为了什么？

作者: Whatarewords 时间: 2016-1-18 16:42
没人么

大神们帮帮我吧！我这颗渴求知识的心

作者: Whatarewords 时间: 2016-1-18 17:11
自顶

作者: Whatarewords 时间: 2016-1-19 12:40
大神来帮忙讲讲嘛

作者: 45度^O^smile 时间: 2016-1-19 17:00
路过。。。。。

作者: Whatarewords 时间: 2016-1-19 19:17
谢谢顶贴

！可惜没有大神来给小弟我讲讲

作者: sangchaochun 时间: 2016-1-24 19:52
矫正是为了跑的更快更好

作者: Whatarewords 时间: 2016-1-24 23:41

sangchaochun 发表于 2016-1-24 19:52
矫正是为了跑的更快更好

什么原理呢？大神

作者: 牛酿 时间: 2016-1-27 18:06
为了看着舒服，梯形校正是给人看的
单片机看得到数据，看不到图形是不是失真；
人处理的是图像，单片机处理的是数据；
就像数学证明题一样，画了图才有利于解决题目嘛

作者: Whatarewords 时间: 2016-1-27 18:08

牛酿发表于 2016-1-27 18:06
为了看着舒服，梯形校正是给人看的
单片机看得到数据，看不到图形是不是失真；
人处理的是图像，单片机处 ...

你确定？不是这样的吧。。。。

作者: 1325536866 时间: 2016-1-28 11:09
矫正之后，相当于摄像头是垂直往下看的，这样图像更真实。对于智能车，不是必要的，对于技术这个是很有意义的。

作者: 万川集海 时间: 2016-1-29 16:47
额，路过，不过我觉得做校正之后，调整参数会好调一点，而且提取中线也好一点，中线提取可以用赛道宽度作文章，求弯道斜率也更准确，而且在Q道出弯和小S的区别也更明显，而且路线选择会很好选则，不过有个弊端是没办法利用图像识别出坡道了

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