B车模结构问题

田其生_YpgdO · 发表于 2016-1-24 14:16:46

现在速度才两米多点，但结构感觉问题特别大。舵机左右打脚是对称的，但是跑起来差别很大。右转的转弯半径明显大于左转很多，前瞻不管多远感觉用处都不大，速度一快，右转一定会出界。大家有什么好的解决方法吗

来一杯烈酒 · 发表于 2017-12-11 12:58:16

我也出现了这个问题，我感觉是差速器太紧了，右后轮驱动带动左后轮，右转右轮速度理应小于左轮，但是因为差速器太紧，没法达到差速比，不知道大家是怎样解决的呢

湖工~浮生若梦 · 发表于 2016-1-24 14:37:32

两边前轮是不一样重嘛？

sangchaochun · 发表于 2016-1-24 19:46:02

我也是这个问题，现在不知道怎么解决了

、__须臾 · 发表于 2016-1-24 20:14:46

个人觉得有可能是车子在转弯的时候四个轮子不在同一个平面上

xhx331153066 · 发表于 2016-1-25 07:56:09

如果是硬连接个人感觉可能是车底盘整体刚度不对称（大概是这个意思，说的不够专业哈），还有算法还有电机原本的安装方式等都会导致左右拐不一样，建议舵机打角分开调，虽然有些治标不治本，但是还是有点作用的

剩下的就得调硬件了:lol

智能首席执行官 · 发表于 2016-1-28 18:12:36

我也有这个文体，和车子重心也有很大关系

alankuhn · 发表于 2016-4-4 15:43:31

跟我现在真是一毛一样，跑起来右转半径比左转大很多，是不是B车模地板那里本来就不对称的原因

wjzyh01 · 发表于 2016-4-4 17:47:49

前轮内倾角度影响么？

Vincent丶DS · 发表于 2016-4-4 19:35:58

舵机找到中值的时候，舵座卡不进去啊，只能错一点我感觉

joe230023 · 发表于 2016-4-26 00:37:23

我换了长摆臂，也是这问题，是不是要垫高舵机

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