突然想到做双车测距的一个方案

エル＝ローラ · 发表于 2016-2-22 12:00:43

   在群里面和大家聊得时候发现大家买的测距的传感器都很捉急，不好用。我突然想到一个方案：利用加速度计和陀螺仪互补滤波的思想，我们可以利用超声波和编码器做类似的事情来完成测距。编码器测轮子短时间内是可以使用的，长时间了误差应该会很大，超声波长时间里面是靠谱的，但是偶尔也会犯抽，比如回波干扰，比如转弯的时候找不到超声了。
   因此这两个传感器结合一下就可以了，具体怎么做大家慢慢实验啦~
   当然也有孩子说直接用光流传感器，网上卖的那款光流传感器是基于ADNS3080做的，速度快了不好实用，帧率好像2000吧，加速度是15G。
   我上学期也做了个光流，昨晚刚找到合适的焦距，调出来效果了，我用的这个传感器帧率是11750帧，加速度是30G，移动每英寸输出1600多个计数，有多精确你们自己猜吧。图片中的鼠标垫只是我测试的时候用，实际在白纸上面的效果更佳。（PS：老夫这几天要去找工作啦~求人脉推荐啦~~~~~）