智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 2748|回复: 10
打印 上一主题 下一主题

小车弯道入直道会抖动是什么原因呢?

[复制链接]

4

主题

96

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4326
威望
2730
贡献
1036
兑换币
797
注册时间
2014-10-10
在线时间
280 小时
毕业学校
北大青鸟
跳转到指定楼层
1#
发表于 2016-2-22 22:48:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
小车弯道入直道会抖动 这样的话会影响入弯的姿态 大家是怎么解决的呢
回复

使用道具 举报

1

主题

160

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
7075
威望
3434
贡献
2169
兑换币
2190
注册时间
2015-10-31
在线时间
736 小时
毕业学校
大大
2#
发表于 2016-2-22 23:42:39 | 只看该作者
弯道入直道抖动会影响入弯姿势吗???有一毛钱关系
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

110

帖子

0

精华

常驻嘉宾

小白苏

Rank: 8Rank: 8

积分
3069
威望
1544
贡献
929
兑换币
1006
注册时间
2015-3-2
在线时间
298 小时
毕业学校
武汉理工大学
3#
发表于 2016-2-23 01:52:53 | 只看该作者
这个叫做出弯振荡,加D会很好的抑制
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

96

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4326
威望
2730
贡献
1036
兑换币
797
注册时间
2014-10-10
在线时间
280 小时
毕业学校
北大青鸟
4#
 楼主| 发表于 2016-2-23 08:32:21 | 只看该作者
wjjjb 发表于 2016-2-22 23:42
弯道入直道抖动会影响入弯姿势吗???有一毛钱关系

短直道后面接的还是弯道 难道没有这种情况吗
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

96

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4326
威望
2730
贡献
1036
兑换币
797
注册时间
2014-10-10
在线时间
280 小时
毕业学校
北大青鸟
5#
 楼主| 发表于 2016-2-23 08:33:00 | 只看该作者
KTiger 发表于 2016-2-23 01:52
这个叫做出弯振荡,加D会很好的抑制

你的D是定值吗
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

998

帖子

0

精华

版主

一个只会水的渣渣

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
22264

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章优秀版主奖章资源大师奖章

QQ
威望
17390
贡献
3076
兑换币
2900
注册时间
2015-1-22
在线时间
899 小时
毕业学校
安一中
6#
发表于 2016-2-23 14:48:07 | 只看该作者
加油加油
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

110

帖子

0

精华

常驻嘉宾

小白苏

Rank: 8Rank: 8

积分
3069
威望
1544
贡献
929
兑换币
1006
注册时间
2015-3-2
在线时间
298 小时
毕业学校
武汉理工大学
7#
发表于 2016-2-23 19:45:10 | 只看该作者

目前是定值
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

96

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4326
威望
2730
贡献
1036
兑换币
797
注册时间
2014-10-10
在线时间
280 小时
毕业学校
北大青鸟
8#
 楼主| 发表于 2016-2-24 17:23:08 | 只看该作者

感觉定值的适应性不是很好 大部分弯道能过去 连续弯或者十字就可能出去了

回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

110

帖子

0

精华

常驻嘉宾

小白苏

Rank: 8Rank: 8

积分
3069
威望
1544
贡献
929
兑换币
1006
注册时间
2015-3-2
在线时间
298 小时
毕业学校
武汉理工大学
9#
发表于 2016-2-24 17:29:10 | 只看该作者
tiantian奥利奥 发表于 2016-2-24 17:23
感觉定值的适应性不是很好 大部分弯道能过去 连续弯或者十字就可能出去了

我的还好呀,用一个定值跑完的
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

96

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4326
威望
2730
贡献
1036
兑换币
797
注册时间
2014-10-10
在线时间
280 小时
毕业学校
北大青鸟
10#
 楼主| 发表于 2016-2-24 20:23:29 | 只看该作者
KTiger 发表于 2016-2-24 17:29
我的还好呀,用一个定值跑完的

多快呢 你也是摄像头组的吗
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-27 20:01 , Processed in 0.175240 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表