在大弯道时轮子突然打直冲出赛道

水刃木 · 发表于 2016-3-3 18:01:13

在过大角度的弯道时，轮子就会突然打直，笔直地冲出去。
速度慢时能通过弯道，速度快时就经常出现这种情况

joe230023 · 发表于 2016-4-11 00:48:00

看下你弯道完全丢线的程序。

zzqsincere · 发表于 2016-3-29 21:40:31

水刃木发表于 2016-3-10 19:25
找到原因了，是程序上特别特别特别特别简单的一个错误
。当时就无语了。以后写代码一定要细心。
问题解决 ...

我也出现这个问题了，请问楼主怎么解决的？不胜感激！！！

阿喵ysp · 发表于 2016-3-27 15:49:17

丢线了吧，看看摄像头拍到的数据

水刃木 · 发表于 2016-3-10 19:25:55

找到原因了，是程序上特别特别特别特别简单的一个错误
。当时就无语了。以后写代码一定要细心。
问题解决了，速度终于能提上去了，小车
能跑到2米7左右了

秦时明月94 · 发表于 2016-3-9 18:35:38

算法问题

白衣尊路 · 发表于 2016-3-7 22:50:18

可以在出去的地方慢慢用手推小车，一边看图像，可能会发现具体是什么错误造成的。

18772345893 · 发表于 2016-3-6 20:13:17

看到大神们的车都能正常跑了，感觉我的车还有好多没解决的问题。

马达加斯加 · 发表于 2016-3-4 23:03:52

丢线，反光，转弯不够提前?看看图像处理效果吧？

1169476239 · 发表于 2016-3-4 19:47:04

嗯嗯，十字弯只能过两个1/4小弯道，第三个就过不去了，直接直线冲出赛道，总是这样，别的弯道也有类似情况

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