舵机

韶光易逝 · 发表于 2016-3-10 09:48:17

舵机一提高精度就没反应了，占空比算的是合适的呀

fbhsy · 发表于 2016-3-10 10:25:40

提高精度？什么意思

xhx331153066 · 发表于 2016-3-10 11:19:08

提高精度？什么意思

焦教觉 · 发表于 2016-3-10 11:36:19

是提高你们舵机的实际工作频率么？

韶光易逝 · 发表于 2016-3-10 19:06:20

fbhsy 发表于 2016-3-10 10:25
提高精度？什么意思

#define FTM_PRECISON 10000u //定义占空比精度
就是改变这个值到1万，计算出来的占空比的现象就和实际相差远了

韶光易逝 · 发表于 2016-3-10 19:07:46

xhx331153066 发表于 2016-3-10 11:19
提高精度？什么意思

想改变这个值 FTM_PRECISON 10000u //定义占空比精度
一改变舵机就不按正常现象转了

fbhsy · 发表于 2016-3-11 14:42:56

韶光易逝发表于 2016-3-10 19:06
#define FTM_PRECISON 10000u //定义占空比精度
就是改变这个值到1万，计算出来的占空比的现象就和 ...

这个是改变精度的，没什么问题，可能有其他地方问题吧，根据你的描述无法判断

木木夕儿 · 发表于 2016-3-11 14:49:49

你这里的数字改大了，对应的分频和给舵机的输出值都得改。

韶光易逝 · 发表于 2016-3-11 19:58:30

木木夕儿发表于 2016-3-11 14:49
你这里的数字改大了，对应的分频和给舵机的输出值都得改。

舵机的输出值，是duty吗？分频系数在哪里改

木木夕儿 · 发表于 2016-3-11 20:13:43

韶光易逝发表于 2016-3-11 19:58
舵机的输出值，是duty吗？分频系数在哪里改

不知道你自己的程序里叫啥，反正是你原来改舵机输出角度的变量。分频系数找你时钟的初始化部分。

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