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龙象 发表于 2016-3-13 19:56 你用的加速度计和陀螺仪是什么型号的啊
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big_big_head.. 发表于 2016-3-14 16:55 加大时间常数
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zty562694497 发表于 2016-3-14 18:37 可以尝试下卡尔曼滤波,也就半个月的事
qq904305159 发表于 2016-3-14 18:40 早就尝试过了,什么矩阵卡尔曼,非矩阵的都搞过,还没这个好
big_big_head.. 发表于 2016-3-14 22:45 用卡尔曼效果比这好几倍
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