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新手求教,电轨的传感器调试

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发表于 2016-3-15 19:21:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我尝试了官方方案现象不稳定,买了浮点的传感器,用示波器测试了还挺稳定,距离在3厘米左右,距离估计还可以再加。
可是现在光有传感器,和传感器的程序,不知道怎么办了,求教,想询问怎么看程序,怎么调试
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发表于 2016-3-15 20:09:59 | 只看该作者
请问你用的是浮点给的那个原程序吗,改没改过?
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发表于 2016-3-16 13:22:24 | 只看该作者
电轨方案专业定制???
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发表于 2016-3-16 15:41:33 | 只看该作者
你好歹推一下车找找规律吧
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 楼主| 发表于 2016-3-16 17:30:14 | 只看该作者
1508304005 发表于 2016-3-15 20:09
请问你用的是浮点给的那个原程序吗,改没改过?

没改过,正在尝试改函数,准备用FTM记录脉冲
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 楼主| 发表于 2016-3-16 17:31:06 | 只看该作者
YKAZ 发表于 2016-3-16 13:22
电轨方案专业定制???

不懂你在说什么
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 楼主| 发表于 2016-3-16 17:32:32 | 只看该作者
aytc100 发表于 2016-3-16 15:41
你好歹推一下车找找规律吧

怎么推,能说的具体点不,手推小车,用传感器检测,然后在哪里看数据?然后怎么改?
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发表于 2016-3-16 23:57:33 | 只看该作者
Ace丶 发表于 2016-3-16 17:32
怎么推,能说的具体点不,手推小车,用传感器检测,然后在哪里看数据?然后怎么改?

下载器自带的在线调试,或者串口发送数据,都可以。
之后你在直道上推一下,找找规律,弯道推一下找找规律。能识别出这两个元素,起码就能跑了。再在跑的过程中采集更多的数据,就能跑好了
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 楼主| 发表于 2016-3-18 10:48:21 | 只看该作者
谢谢,我自己试试
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发表于 2016-3-19 21:04:45 | 只看该作者
你们浮点的传感器采回来的数的变化范围是多少?
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