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楼主: 萌萌晨
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[软件类] 关于电磁直立控制方向的问题

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 楼主| 发表于 2016-5-21 22:21:18 | 只看该作者
czy扬扬 发表于 2016-5-21 19:48
乘了D还是抖,直到冲出赛道

高频抖就是D太大了
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发表于 2016-7-5 22:26:49 | 只看该作者
楼主你们车现在如何了?
我们还在两米挣扎。过弯之前是用微分D+陀螺仪D两个D合起来用,但是不太好调,最近去掉微分D只用了陀螺仪的D,但是还是过不好。
如果陀螺仪的D大了,车子走外圈,可能碰到外边的路肩甚至出界。如果D小了,则漂移严重,速度都漂没了。
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发表于 2016-7-6 10:59:48 | 只看该作者
大神你们好
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发表于 2016-7-6 11:01:27 | 只看该作者
大神我们的车子电磁传感器检测的磁感线不是很准确,跑着就有点偏,怎么解决啊
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发表于 2016-7-17 14:46:33 | 只看该作者
为什么我们的车在连续小湾的时候每次都出赛道,其他地方都没有问题
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发表于 2016-7-17 16:22:17 | 只看该作者
361369499 发表于 2016-7-5 22:26
楼主你们车现在如何了?
我们还在两米挣扎。过弯之前是用微分D+陀螺仪D两个D合起来用,但是不太好调,最近 ...

大神,我们的车 一米五左右,但是速度再增大时连续小弯一直过不去,就是在连续小湾拐一下就出赛道了,其它弯道都没有问题,请问这是什么问题啊,怎么解决,提前感谢了!
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发表于 2016-7-17 20:18:55 | 只看该作者
life飞 发表于 2016-7-17 16:22
大神,我们的车 一米五左右,但是速度再增大时连续小弯一直过不去,就是在连续小湾拐一下就出赛道了,其 ...

可能是方向环跟线不紧,加大方向环PD试试。

北化的同学?明天就要去华北赛报道了啊
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发表于 2016-7-17 22:15:14 | 只看该作者
多谢xuezhnag
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发表于 2018-4-27 13:25:34 | 只看该作者
用过陀螺仪的z轴角速度,但现在遇到左右转向速度突变的问题
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发表于 2018-5-6 11:15:37 | 只看该作者
萌萌晨 发表于 2016-3-20 19:58
已解决,用陀螺仪乘以D消除抖动,效果很好

大佬  陀螺仪用的X,Y,Z轴有区别吗 方向和直立的D都有用陀螺仪  两者是不是不能用同一轴
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