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标题: 问下怎么把摇头舵机和前轮舵机联系在一起呢？ [打印本页]

作者: greenteeth 时间: 2011-3-7 19:49
标题: 问下怎么把摇头舵机和前轮舵机联系在一起呢？
rt

作者: haihu608 时间: 2011-3-18 14:31
我说下我的看法哦！！！先把摇头的用算法调好，映射到前轮，就是把摇头与中心的差值用一个随动系数加到前轮上组成前轮p项！！这是比例算法，随动系数要现场调试。这个环节调的差不多在给前轮加传感器状态组成前轮pd算法！！实际就是前轮间接使用摇头舵机的算法再加上自己的d项，但要注意程序的接口！！！

作者: 冯隗 时间: 2011-3-23 18:56
这，说的，也太深奥的点吧

作者: kun08 时间: 2011-3-24 23:35
深奥，

作者: 遗忘过去2010 时间: 2011-3-26 16:13
学习

作者: q122803723 时间: 2011-3-30 17:30
了解一下

作者: guanyan 时间: 2011-3-30 20:39
了解一下

作者: 大林哈 时间: 2011-4-2 19:13
太深了

作者: conandllu 时间: 2011-4-2 23:34
关于摇头的算法我昨天做梦梦到了一个很好的解决方案并且可以抛弃PID算法今天去图书馆查了相关资料证明可行现在着手数学模型的建立
如果效果好的话今年比赛结束后会以开源的方式在这个论坛发表

作者: az22985342 时间: 2011-4-3 12:36
梦到了？我擦

作者: greenteeth 时间: 2011-4-3 18:37
回复 10# conandllu

求托梦

作者: conandllu 时间: 2011-4-3 19:16
今天悲剧了实际测的值和理论值出入很大并且受到影响因素远远比书上写的多。。。
最悲剧的是车子没有保护好撞上墙了把后轮和电池呢个底盘连接处撞折了。。
唉。。。
对于我的想法如果感兴趣的去看下汽车转向动力学。。
我不敢保证车子按这个理论会跑的多好。。
还是呢句话影响因素太多很多还是这个车子自己不可测量的因素。。
也就是最后的得出的公式有的值是不能输入的变量

作者: 范莹 时间: 2011-4-20 16:51
不懂。。。。。学习。。。。。

作者: 1065400208 时间: 2011-4-23 11:23
不懂

作者: chengqing 时间: 2011-4-23 13:08
有点乱

作者: 周由于 时间: 2011-4-23 16:02
看不懂

作者: tju_speed 时间: 2011-5-5 22:58
梦到了？？！！！

作者: gagoo 时间: 2011-5-6 13:29
求梦——

作者: wolflsh 时间: 2011-5-6 20:18
。。。没那么复杂。。。

作者: 龙盘虎踞008 时间: 2011-5-9 23:03
了解一下

作者: 龙盘虎踞008 时间: 2011-5-27 15:47
加关注

作者: cuiyulian 时间: 2011-6-21 17:56
怎么才能让舵机减少抖动呢希望不吝赐教啊

作者: 枫夜月 时间: 2011-6-21 23:57
PID算法中真正有用的好像就是那个P项...入弯减速和出弯加速做好了就不愁好成绩了...

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