问下怎么把摇头舵机和前轮舵机联系在一起呢？

haihu608 · 发表于 2011-3-18 14:31:17

我说下我的看法哦！！！先把摇头的用算法调好，映射到前轮，就是把摇头与中心的差值用一个随动系数加到前轮上组成前轮p项！！这是比例算法，随动系数要现场调试。这个环节调的差不多在给前轮加传感器状态组成前轮pd算法！！实际就是前轮间接使用摇头舵机的算法再加上自己的d项，但要注意程序的接口！！！

冯隗 · 发表于 2011-3-23 18:56:33

这，说的，也太深奥的点吧

kun08 · 发表于 2011-3-24 23:35:40

深奥，

遗忘过去2010 · 发表于 2011-3-26 16:13:54

学习

q122803723 · 发表于 2011-3-30 17:30:47

了解一下

q122803723 · 发表于 2011-3-30 17:30:56

了解一下

guanyan · 发表于 2011-3-30 20:39:10

了解一下

大林哈 · 发表于 2011-4-2 19:13:07

太深了

conandllu · 发表于 2011-4-2 23:34:06

关于摇头的算法我昨天做梦梦到了一个很好的解决方案并且可以抛弃PID算法今天去图书馆查了相关资料证明可行现在着手数学模型的建立
如果效果好的话今年比赛结束后会以开源的方式在这个论坛发表

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问下 怎么把摇头舵机和前轮舵机联系在一起呢？