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问下 怎么把摇头舵机和前轮舵机联系在一起呢?

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发表于 2011-3-7 19:49:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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发表于 2011-3-18 14:31:17 | 只看该作者
我说下我的看法哦!!!先把摇头的用算法调好,映射到前轮,就是把摇头与中心的差值用一个随动系数加到前轮上组成前轮p项!!这是比例算法,随动系数要现场调试。这个环节调的差不多在给前轮加传感器状态组成前轮pd算法!!实际就是前轮间接使用摇头舵机的算法再加上自己的d项,但要注意程序的接口!!!
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发表于 2011-3-23 18:56:33 | 只看该作者
这,说的,也太深奥的点吧
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发表于 2011-3-24 23:35:40 | 只看该作者
深奥,
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发表于 2011-3-26 16:13:54 | 只看该作者
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发表于 2011-3-30 17:30:47 | 只看该作者
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发表于 2011-3-30 17:30:56 | 只看该作者
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发表于 2011-3-30 20:39:10 | 只看该作者
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发表于 2011-4-2 19:13:07 | 只看该作者
太深了
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发表于 2011-4-2 23:34:06 | 只看该作者
关于摇头的算法 我昨天做梦梦到了一个很好的解决方案 并且可以抛弃PID算法 今天去图书馆查了相关资料证明可行  现在着手数学模型的建立
如果效果好的话 今年比赛结束后会以开源的方式在这个论坛发表
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