有没有人帮我看看程序，跪求

永远的记忆

为什么 leftbreak_num 与 rightbreak_num 是否等于 48 来判断左右侧是否是全白的情况。。跪求，看不懂

for(i=16;i<63;i++)

{

if(ABS(Pixel[i - 1]-Pixel) >=17)

{

leftbreak = i;

break;

}

leftbreak_num++;

}

18

for(i=111;i>64;i--)

{

if(ABS(Pixel[i + 1]-Pixel) >=17) {

rightbreak = i;

break;

}

rightbreak_num++;

}

其中 leftbreak_num 与 rightbreak_num 是判断左右是否全黑与全白的判

断条件。 由此可以得到模型车的状态， 为下一步控制决策提供必要的信息。

通过得到的 leftbreak_num 与 rightbreak_num 是否等于 48 来判断左右侧是否

是全白的情况。。

杨先生

不懂，帮顶

永远的记忆

杨先生 发表于 2016-3-20 10:08
不懂，帮顶

谢谢

开心果小文

顶一个

永远的记忆

开心果小文 发表于 2016-3-20 10:15
顶一个

谢谢

安小赞思密达

这里的48是63-16+1  111-64+1   阈值是17 左右极限是48  懂了吗

永远的记忆

安小赞思密达 发表于 2016-3-20 11:45
这里的48是63-16+1  111-64+1   阈值是17 左右极限是48  懂了吗

还不是很清楚

永远的记忆

安小赞思密达 发表于 2016-3-20 11:45
这里的48是63-16+1  111-64+1   阈值是17 左右极限是48  懂了吗

通过这个怎么判断它是全黑的状态

安小赞思密达

永远的记忆 发表于 2016-3-20 13:56
通过这个怎么判断它是全黑的状态

不是全黑 是全白  全白的时候可能就是到十字了 左右极限48 是用来限制你赛道的宽度的 如果左边48个点和右边48点都是大于阈值 说明赛道全白。

永远的记忆

安小赞思密达 发表于 2016-3-20 15:16
不是全黑 是全白  全白的时候可能就是到十字了 左右极限48 是用来限制你赛道的宽度的 如果左边48个点和右 ...

恩，明白了一点，谢谢了