出弯，抖动～

じ～凝眸处 · 发表于 2016-3-25 04:35:07

摄像头快一些出弯的时候很抖，是参数没调好？还是算法的事，过来人指点一下吧

じ～凝眸处 · 发表于 2016-3-25 18:16:03

好吧！！自己解决吧！基本有方向了！！

织梦者 · 发表于 2016-3-25 19:00:13

好厉害，求大神透漏一点点，现在也有这个问题

梦大 · 发表于 2016-3-25 19:06:44

你程序有问题吧

马达加斯加 · 发表于 2016-3-25 22:23:47

目测参数给大了

じ～凝眸处 · 发表于 2016-3-26 01:35:03

已解决！！

じ～凝眸处 · 发表于 2016-3-26 01:37:38

织梦者发表于 2016-3-25 19:00
好厉害，求大神透漏一点点，现在也有这个问题

现在不抖了，这个因人而异吧。 1 pd 参数没调好单p 容易抖，用的分段p （P适当减小，d加大） 2、直弯的阈值没调好
3算法问题

fn19960514 · 发表于 2016-3-26 21:21:18

楼主你是怎么解决的啊

梦大 · 发表于 2016-3-27 20:53:52

じ～凝眸处发表于 2016-3-26 01:37
现在不抖了，这个因人而异吧。 1 pd 参数没调好单p 容易抖，用的分段p （P适当减小，d加大） ...

直弯的阈值是什么鬼？？

think杨 · 发表于 2016-3-28 23:33:39

d的公式涉及哪些量呢？

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