智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 17058|回复: 44
打印 上一主题 下一主题

摄像头采集图像动态改变灰度阈值的问题

  [复制链接]

18

主题

39

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
394
威望
229
贡献
95
兑换币
0
注册时间
2011-1-14
在线时间
35 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2011-3-11 22:36:41 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
我们想让车能够在不同的背景光照下自动识别出灰度阈值,而不是每次光线改变都要手动设置一个阈值,以至于有时候一段跑道上光线较暗,车就冲出去了。
    我不想在黑线提取的算法里改了,大家有什么建议。或者哪位做过这个功能的高手指点一下?

2

主题

8

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
102
威望
66
贡献
24
兑换币
28
注册时间
2013-1-24
在线时间
6 小时
毕业学校
河北大学
45#
发表于 2013-5-1 20:27:00 | 只看该作者
vgonlan 发表于 2011-6-27 21:38
用双峰法吧,比较省资源,并且环境适应性也好

能介绍一下双峰法吗?初学者还望能的到您的帮助,先谢谢了。

回复 支持 反对

使用道具 举报

34

主题

1589

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6271

论坛元老奖章优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章

威望
3267
贡献
1194
兑换币
2035
注册时间
2012-11-28
在线时间
905 小时
44#
发表于 2013-3-30 22:02:38 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

20

主题

308

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2157
QQ
威望
1132
贡献
547
兑换币
695
注册时间
2012-11-27
在线时间
239 小时
43#
发表于 2013-3-18 19:12:13 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

11

主题

44

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
875
威望
601
贡献
126
兑换币
6
注册时间
2011-8-8
在线时间
75 小时
42#
发表于 2012-7-9 00:01:41 | 只看该作者
最大类间方差法,方差是灰度分布均匀性的一种度量,方差值越大,说明构成图像的两部分差别越大,当部分目标错分为背景或部分背景错分为目标都会导致两部分差别变小, 因此使类间方差最大的二值化意味着错分概率最小。是一种较为通用的二值化算法。
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

121

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
579
QQ
威望
278
贡献
223
兑换币
0
注册时间
2012-2-22
在线时间
39 小时
毕业学校
安徽财经大学
41#
发表于 2012-7-8 21:20:31 | 只看该作者
da  jing   fa
回复 支持 反对

使用道具 举报

55

主题

1286

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
8827

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章资源大师奖章论坛骨干奖章

威望
4121
贡献
2694
兑换币
1967
注册时间
2012-5-8
在线时间
1006 小时
40#
发表于 2012-7-7 10:41:38 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

15

主题

446

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6549

论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
4173
贡献
1306
兑换币
883
注册时间
2012-3-6
在线时间
535 小时
39#
发表于 2012-6-13 23:41:46 | 只看该作者
我的直接用最近一行中间几个像素点算的平均值,减去一个值作为阈值
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

73

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
380
威望
281
贡献
85
兑换币
21
注册时间
2011-11-12
在线时间
7 小时
38#
发表于 2012-5-23 15:28:43 | 只看该作者
直接用软件二值化
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

59

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
575
威望
354
贡献
129
兑换币
16
注册时间
2012-3-29
在线时间
46 小时
毕业学校
青岛农业大学
37#
发表于 2012-5-23 10:39:21 | 只看该作者
各位,我想到个方法,利用片内AD转换输出的只作为阈值,可实现阈值的手动调节
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-6-23 11:32 , Processed in 0.053796 second(s), 32 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表