学做智能车，——车模比赛亲身经历

lcl3356897

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yxh1234567

顶，楼主

lfo

楼主，加我QQ369832719，希望得到你的技术支持！我是西安的。

kxfc

回复 43# lfo


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hongli911

LZ加油，相信自己能行的~~~~

红杉树mst

kxfc

在我把硬件部分的电源供电电路做好之后，开始准备弄传感器了。在一开始，我就知道有激光和红外的传感器。但是当时让自己给自己吓住了，以为激光是很高深的东西，需要长时间来仔细研究(其实我错了，根本没有对激光进行实际了解，一般在网上买的激光传感的，商家就会给你详细的电路图的，激光的难度只在于安装和调整，让接收管都可以接收到反射回来的激光。如果是一字型的，还涉及激光传感器分时工作及供电。如果是激光带转头的，得加一个控制转头的舵机，程序也需要改动。)。我开始整红外的。（主要是简单，二是便宜，容易实现，符合我心急的心理。）
红外传感器电路我找了很多个，但都不全，只有一部分。我找老办法把 学做智能车—挑战“飞思卡尔”杯  书上的电路图都弄下来，加上网上的一些传感器资料，自己慢慢看，为此还去学校图书馆借了几本有关的书。我感觉这个过程非常的漫长，但又过得很快！某一天我突然把红外的这些所有原理都搞明白了，一切都是那么了然，电路自己可以随意弄。我后来才知道，这就是所谓的突破。我当时用的红外传感器电路图如下：
红外发射管一般就是串联一个电阻R6（这个阻值是固定的），接收管一头接的那个电阻R7（也是固定的），一般可调电阻都选用10K的。这个是基本不变的，剩下的LM324主要是起信号放大的作用，主要是放大电流。 然后通过一个电阻R9（一般也是10K），将电流转成电压信号，再传入单片机的A/D转换接口，从而实现数据采集。至于R6，和R7 阻值多大，参见各个红外发射管/接收管的典型应用原理图。ST188的原理图如下：  
图中R1和R2，相当于第一个图中的R6和R7！

5hxsan

楼主加油啊、期待中。。。

kxfc

回复 48# 5hxsan


    我会的，呵呵，希望你也常来论坛哦！

kxfc

传感器做好的时候，我很兴奋，感觉离车跑起来不远了。我刚一做好，就急忙想去试验，我当时没用调试软件去看（当时连A/D转换都不知道怎么弄！）。就拿最简单的办法，用万用表测输出的高低电压。将传感器移动到带黑条的白纸上的时候，我很激动，等看到了来回跳动的高低电压，我却脑子一片空白，我竟然成功了，从个白痴变成了发明者，都是靠着自己的努力。这个做完之后我就放松了，虽然还差一个电机驱动，可那个我认为十分简单，我们开始打算就是用一片33886，做最简单的吗！  但是这一放松，一个电机驱动就做了两个星期！（确切上说是拖了2个星期！）