请问程序下载进去，晃一晃车或转个弯，就跑飞可能是什么问题？

machao · 发表于 2009-6-11 17:02:48

请问程序下载进单片机，晃一晃车或转个弯，就跑飞可能是什么问题？

786892880 · 发表于 2010-7-24 18:16:36

肯定是算法问题了！！

chiusir · 发表于 2010-7-24 13:17:26

龙大也在
BITIEV 发表于 2010-7-21 17:24

是啊，比较关注比赛，也算是一个智能车粉丝吧！

jiang1101 · 发表于 2010-7-21 23:17:14

不懂，以前我们遇到这个问题是应为算法逻辑错误

BITIEV · 发表于 2010-7-21 17:24:49

可能是算法问题吧
chiusir 发表于 2009-6-12 12:43

龙大也在

BITIEV · 发表于 2010-7-21 17:24:28

程序没有无缘无故得跑飞和死机，一般都是程序跳转不正常导致，尤其是中断返回。而遇到数据被修改的问题时，要想想，是不是指针出了问题，堆栈是否溢出。

见我博客：http://www.eefocus.com/October/blog/10-06/191778_2cb34.html

bcfai123 · 发表于 2010-7-21 14:33:07

我们也是这问题呢舵机和电机都是直接接地的芯片和传感器是单独供电的

machao · 发表于 2009-6-13 15:39:22

原来是捕捉码盘脉冲的中断和摄像头中断干扰了，但是不知道该怎么处理？大家帮我一下啊！

gyl1009 · 发表于 2009-6-12 20:03:53

我们也是同样的问题！！！一周了还是不能解决！！！！

machao · 发表于 2009-6-12 16:11:53

谢谢各位的好心相助！我再仔细检查一下。

a132730 · 发表于 2009-6-12 13:57:58

1 可能是静电干扰
2 程序被强制断点保护，是电源问题，芯片要单独供电
3 晶振问题，看看晶振的输出波形。

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