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楼主: 陵树
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光电坡道

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发表于 2011-3-21 23:49:13 | 只看该作者
保持上一个状态就可以了啊!!!
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发表于 2011-3-23 20:11:42 | 只看该作者
回复 10# 136072016


    激光管看不见还有可能是直道上丢失新号怎么办呢?
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发表于 2011-3-23 21:06:11 | 只看该作者
我知道的一个检测办法是用加速度传感器检测竖直方向的加速度
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发表于 2011-3-27 08:44:33 | 只看该作者
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发表于 2011-3-27 16:51:29 | 只看该作者
红外54坡道
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发表于 2011-3-27 20:33:41 | 只看该作者
一般坡道进入时,有段直线,所以记忆一下,如果上次记忆的黑线位置在中间,然后扫描不到,说明进入坡道,如果上次记忆的黑线位置在两边,然后扫描不到,中间会有一段全白的数据,这个很好判别。你可以做出点头时的,一排就行,也可以做成双排,小前瞻顺便也可以检测起跑线,有些人说用记忆的数据延续,我认为不好,因为如果下坡道时,如果有弯的话,反应不过来的。
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发表于 2011-4-1 16:04:12 | 只看该作者
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发表于 2011-4-1 23:09:59 | 只看该作者
可以做一个坡道传感器
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发表于 2011-4-1 23:17:34 | 只看该作者
不太了解
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发表于 2011-4-2 11:50:25 | 只看该作者
主传感器接收部分放下面,辅助传感器调整一合适角度角度,上坡段主传感器不丢线,辅助传感器完全丢线,过顶后主传感器瞬间丢线,切换辅助传感器工作直到主传感器重新捕获黑线~~~
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