智能车制作

标题: 光电坡道 [打印本页]

作者: 陵树 时间: 2011-3-14 09:49
标题: 光电坡道
对于光电组来说坡道应该是一个很大的问题，前几届一般是减小前瞻或者用双排切换，但是如何检测到小车到达坡道呢？硬件上或者软件上有没有什么解决方法

作者: ls皓月当空 时间: 2011-3-14 09:56
关注中……

作者: kun08 时间: 2011-3-14 15:08
期待。。。

作者: kun08 时间: 2011-3-14 15:09
期待。。。

作者: mss320 时间: 2011-3-15 17:46
不太了解

作者: 暖风1988 时间: 2011-3-15 20:25
怎么没有解答的呢同问啊

作者: 大林哈 时间: 2011-3-20 10:43
等高手回答

作者: 136072016 时间: 2011-3-20 13:25
激光看不见了不就是破到了么

作者: p120560054 时间: 2011-3-21 23:49
保持上一个状态就可以了啊！！！

作者: chijinliang 时间: 2011-3-23 20:11
回复 10# 136072016

激光管看不见还有可能是直道上丢失新号怎么办呢?

作者: nicek 时间: 2011-3-23 21:06
我知道的一个检测办法是用加速度传感器检测竖直方向的加速度

作者: wangfan1990 时间: 2011-3-27 08:44
期待

作者: zbl9212 时间: 2011-3-27 16:51

红外54坡道

作者: baoge 时间: 2011-3-27 20:33
一般坡道进入时，有段直线，所以记忆一下，如果上次记忆的黑线位置在中间，然后扫描不到，说明进入坡道，如果上次记忆的黑线位置在两边，然后扫描不到，中间会有一段全白的数据，这个很好判别。你可以做出点头时的，一排就行，也可以做成双排，小前瞻顺便也可以检测起跑线，有些人说用记忆的数据延续，我认为不好，因为如果下坡道时，如果有弯的话，反应不过来的。

作者: ccw163165 时间: 2011-4-1 16:04
关注

作者: HFXYGDZ 时间: 2011-4-1 23:09
可以做一个坡道传感器

作者: 沙漠风铃 时间: 2011-4-1 23:17
不太了解

作者: 莫名 时间: 2011-4-2 11:50
主传感器接收部分放下面，辅助传感器调整一合适角度角度，上坡段主传感器不丢线，辅助传感器完全丢线，过顶后主传感器瞬间丢线，切换辅助传感器工作直到主传感器重新捕获黑线~~~

作者: RAY_l 时间: 2011-4-2 12:43
你们做没做摇头
前排版现在干什么用的。？

作者: NYLGJXB 时间: 2011-4-3 06:55
回复 10# 136072016

出道不也看不到，虚线也看不到，怎么区分？？

作者: hqq1990-- 时间: 2011-4-3 12:01
期待详细的相关资料

作者: hqq1990-- 时间: 2011-4-3 12:02
期待详细的相关资料

作者: 136072016 时间: 2011-4-4 10:19
回复 22# NYLGJXB

用辅助传感器或者点头看不见了就切换到能看得见的

作者: 烟台大学 时间: 2011-4-4 12:21
同求

作者: 紫藤 时间: 2011-4-4 19:54
回复 16# baoge

问题是现在有虚线啊

作者: 原来的我 时间: 2011-4-6 20:40
就是阿

作者: 众志成城 时间: 2011-4-16 17:03
楼上有理！

作者: xyzzju 时间: 2011-4-16 20:02
用激光管循迹，小车前再加几个光电管识别坡道以及起跑线

作者: 左耳来过 时间: 2011-4-17 03:08
大家都好有想法啊

作者: zb0002010 时间: 2011-4-17 11:44
每一种情况应该都有它特殊的参数吧!

作者: mensafan 时间: 2011-4-17 20:45
在你的车最前端加上MMA7260之类的传感器，

作者: 范莹 时间: 2011-4-28 19:11
期待高手为我们解惑。。。。。。。。。。

作者: hlqz2010 时间: 2011-4-30 00:11
只有15°的角度，又在直道上，可以采用直接冲过去，但为了避免丢线，切换下排激光

个人想法，菜鸟一个

作者: s614857575 时间: 2011-4-30 00:22
期待

作者: ftx920 时间: 2011-4-30 08:46

作者: 红杉树mst 时间: 2011-5-11 12:09
非常感谢

作者: wdf 时间: 2012-7-9 14:52
主要是下坡不好处理

作者: xtnnyytn 时间: 2012-7-11 10:34
搞定坡道的路过!!!

作者: 荔枝糖葫芦 时间: 2012-7-11 19:58

xtnnyytn 发表于 2012-7-11 10:34
搞定坡道的路过!!!

呵呵

作者: xtnnyytn 时间: 2012-7-12 14:56
完美过坡的路过

作者: 不带刺的仙人掌 时间: 2012-7-15 20:22
进步了决赛的表示不考虑坡道

作者: 沫XY 时间: 2012-7-15 21:44
同求啊！坡道和起跑线。

作者: 莫沉 时间: 2012-7-21 15:32

xtnnyytn 发表于 2012-7-11 10:34
搞定坡道的路过!!!

求教、、、

作者: 天舞莲城 时间: 2012-7-21 23:06
用7361怎么样

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