光电坡道

p120560054 · 发表于 2011-3-21 23:49:13

保持上一个状态就可以了啊！！！

chijinliang · 发表于 2011-3-23 20:11:42

回复 10# 136072016

激光管看不见还有可能是直道上丢失新号怎么办呢?

nicek · 发表于 2011-3-23 21:06:11

我知道的一个检测办法是用加速度传感器检测竖直方向的加速度

wangfan1990 · 发表于 2011-3-27 08:44:33

期待

zbl9212 · 发表于 2011-3-27 16:51:29

红外54坡道

baoge · 发表于 2011-3-27 20:33:41

一般坡道进入时，有段直线，所以记忆一下，如果上次记忆的黑线位置在中间，然后扫描不到，说明进入坡道，如果上次记忆的黑线位置在两边，然后扫描不到，中间会有一段全白的数据，这个很好判别。你可以做出点头时的，一排就行，也可以做成双排，小前瞻顺便也可以检测起跑线，有些人说用记忆的数据延续，我认为不好，因为如果下坡道时，如果有弯的话，反应不过来的。