如何设计传感器布局，才能使电磁车具有前瞻性呢

青春飞扬 · 发表于 2011-3-24 11:46:20

这是大家都比较重视的问题吧，只有自己多做实验，多比较一下才能够找到一个好的方案吧。可以参考一下上一届成绩比较好的队的方案

尚雨 · 发表于 2011-3-24 14:44:15

我们用9个

ytu孔艳 · 发表于 2011-3-27 09:34:41

回复 20# zhjb1

方便把控制及检测路径的思想结合一下控制的思路，进一步分析一下吗

ytu孔艳 · 发表于 2011-3-27 09:36:40

回复 15# zhjb1

前面伸出来的那个探头怎样工作和实现控制的它检测到的磁场怎样分布

ytu孔艳 · 发表于 2011-3-27 09:37:58

回复 17# zbs119

恩是个好想法不过我们还要兼顾控制算法方面的实现啊感觉这样挺有难度的

ytu孔艳 · 发表于 2011-3-27 09:41:34

回复 22# 尚雨

能透露一下你们是怎样分布的吗

zhjb1 · 发表于 2011-3-27 11:16:07

回复 24# ytu孔艳

前面那个探头是水平放置，垂直导线，他的磁场分布是前后左右按照曲线衰减，以提高提高直行的前瞻性和判别是否偏出导线。

ghae · 发表于 2011-3-27 17:09:49

呃……怎么前瞻啊？传感器太往前上坡到的时候不碰吗？

zhjb1 · 发表于 2011-3-27 20:14:31

我们的前出只有10CM，离地高度计算过不会碰到坡道，大约前瞻30CM，还是与你们的要求有关。我们时文科生——管理学院，因此更多的是能跑下来。如果追求成绩，我想电磁的前瞻要能在40～50CM，并且有较好的弯道策略一定会出好成绩的。

1013209120 · 发表于 2011-3-29 09:51:46

回复 20# zhjb1

这个没有看懂

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