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[软件类] 大家都用哪种方法测速啊，我感觉定时中断测速有很多误差！！！

我爱智能车

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1^#

发表于 2011-3-20 09:19:56 | 只看该作者回帖奖励

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看到很多程序里的测速算法都是采用定时一段时间中断去计算速度，我觉着这样很不合理！假如5ms测一次的话，那么脉冲数是4个呢还是“4.1”个呢还是“4.9”个呢，那么这个多余的0.1或者0.9应该就是误差了吧！如果脉冲数多还好点，万一脉冲数就是1个左右那岂不是误差率达到了%90？大家有什么好的建议没，谢谢…

时间, 速算法

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2^#

发表于 2011-3-20 19:32:39 | 只看该作者

5mS，按照1秒跑3M，300/200/4约为0.4CM，按照100％的误差，最多是1CM不到的误差。这种小车一摇到处都响的，能有和需要这么高的控制精度吗。想好了就知道多少合适了。如果不中听，就当没有说。

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3^#

发表于 2011-3-21 23:30:46 | 只看该作者

这个，我也在想这个问题，中断应该是最好的方法，但小弟正不理解测速的原理哈~楼主用的什么测速？

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4^#

发表于 2011-3-22 19:44:41 | 只看该作者

测速确实挺麻烦学习

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发表于 2011-3-22 22:44:00 | 只看该作者

楼主实验过编码器否？你见过什么编码器10ms只能输出10个脉冲？

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楼主| 发表于 2011-3-23 16:49:58 | 只看该作者

编码器貌似太贵，免谈！最近想的办法是俗称作“M/T”法！可以去查查看…定时间称为T法，定脉冲称为M法，什么都是改变的就是M/T法！还没尝试…

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machuan20082006

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7^#

发表于 2011-4-2 09:18:42 | 只看该作者

看看再说吧

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发表于 2011-4-2 12:11:12 | 只看该作者

回复 7# machuan20082006

理工大今年有飞思卡尔队了？有跑道吗？

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发表于 2011-4-18 10:54:27 | 只看该作者

学习了

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发表于 2012-2-1 11:36:38 | 只看该作者

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