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燕大 发表于 2012-7-3 12:32 其实用不到反转,直接模糊PID就很好了啊
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wjj273155814 发表于 2011-3-27 08:26 应该用占空比控制就可以了…………
披风沥雨 发表于 2011-5-4 01:07 坚决不用反转!!
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