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标题: 关于减速和刹车 [打印本页]

作者: zjt 时间: 2011-3-23 20:24
标题: 关于减速和刹车
大家过弯道时的减速和刹车，是直接降低电机正转的占空比，还是让电机反转？

作者: chilong1212 时间: 2011-3-23 21:30
我刹车那块程序没处理好，直接导致齿轮磨损严重呐！

作者: zjt 时间: 2011-3-23 22:55
回复 2# chilong1212

那能不能把你的具体方法大致给我介绍一下呢？

作者: chilong1212 时间: 2011-3-24 10:07
大概思路是这样的，先关电机使能端，延时，在电机反转，延时，电机使能关，延时。就OK了，不过这样容易损坏齿轮，小心点

作者: zjt 时间: 2011-3-24 12:55
回复 4# chilong1212

多谢啊，那减速的时候需要反转么？

作者: 明天过后131452 时间: 2011-3-24 13:01
新摄像头群145926121欢迎各位同仁加入

作者: justbeatit 时间: 2011-3-24 19:46
同求！！！！！！！！！！！！！！

作者: tmg213 时间: 2011-3-26 11:20
应该是用摄像头采集的黑线曲率来控制吧

作者: tmg213 时间: 2011-3-26 11:25
应该是用摄像头采集的黑线曲率来控制吧

作者: selldogs 时间: 2011-3-26 15:39
需要反转？

作者: lushiyu 时间: 2011-3-26 20:38
呃，貌似跟你驱动也有关吧，有的驱动低电平抱死，有的是空滑······

作者: zhanghao 时间: 2011-3-26 23:01
bucuo

作者: 左耳来过 时间: 2011-3-27 00:36
不敢反转

作者: wjj273155814 时间: 2011-3-27 08:26
应该用占空比控制就可以了…………

作者: chsnowwolf 时间: 2011-3-27 10:22
反转不是很好吧，电流太大

作者: 李浩 时间: 2011-3-28 15:19
不用反转

作者: sunhao11 时间: 2011-3-28 17:19
反转！

作者: zhang11yang 时间: 2011-3-28 19:22
改变占空比

作者: 0guanli0 时间: 2011-3-29 13:17
反转的话会有很大的静电，单片机可能会重启。其实不翻转也行

作者: 天涯一刀宇 时间: 2011-3-30 16:24
改变占空比

作者: Joker 时间: 2011-4-14 21:12
不晓得在查资料

作者: 云中水 时间: 2011-4-15 09:38
反转加PID

作者: zhangzufeng 时间: 2011-4-24 12:32
同求

作者: tiedongjie 时间: 2011-5-3 22:40
同上

作者: 披风沥雨 时间: 2011-5-4 01:07
坚决不用反转！！

作者: 姚凯 时间: 2011-5-5 21:27
反转

作者: sonwendi 时间: 2011-5-5 22:39
乐山师范的好像是直接抱死制动，就是把后轮电机线短接

作者: dulongbo 时间: 2011-5-7 22:54
反转

作者: 吴必富1 时间: 2011-5-7 23:23
回复 14# wjj273155814

大连大的啊！！我是大连理工城市学院的！你们的车子怎么样啦？！！

作者: 吴必富1 时间: 2011-5-7 23:24
回复 1# zjt

我个人喜欢反转，比较爽！！听说还可以用来漂移呢！！

作者: HTL__BYDgod 时间: 2011-6-19 10:40
反转+PID

作者: vgjkl 时间: 2011-6-21 09:01
动能制动刹车效果还可以

作者: B组 时间: 2012-7-1 14:24

tiedongjie 发表于 2011-5-3 22:40
同上

为什么不用反转？缺点在哪？求教

作者: 小挺挺 时间: 2012-7-1 19:21
反转漂移甩尾

作者: 燕大 时间: 2012-7-3 12:32
其实用不到反转，直接模糊PID就很好了啊

作者: 644822830 时间: 2012-7-7 02:13

披风沥雨发表于 2011-5-4 01:07
坚决不用反转！！

求解释啊
大神

作者: 644822830 时间: 2012-7-7 02:15

wjj273155814 发表于 2011-3-27 08:26
应该用占空比控制就可以了…………

能详细说一下思路吗

作者: 644822830 时间: 2012-7-7 02:17
同求啊

作者: 海狮圣龙 时间: 2012-7-7 09:23
反转烧驱动烧电机，用不好很蛋疼，会有各种莫名其妙的问题，慎用！！！

作者: dongpinbo 时间: 2012-7-7 09:27
反转漂移，点刹可能好点

作者: 浅语003 时间: 2012-7-7 09:32

燕大发表于 2012-7-3 12:32
其实用不到反转，直接模糊PID就很好了啊

对

作者: xinghezilong 时间: 2012-7-7 10:06
反转的路过

作者: hufeng 时间: 2012-7-8 21:04

燕大发表于 2012-7-3 12:32
其实用不到反转，直接模糊PID就很好了啊

求分享

作者: hufeng 时间: 2012-7-8 21:06

sonwendi 发表于 2011-5-5 22:39
乐山师范的好像是直接抱死制动，就是把后轮电机线短接

求解释怎么短接啊？？短接还能控制吗?

作者: 小挺挺 时间: 2012-7-8 21:44
无助的人用反转的飘过

作者: sonwendi 时间: 2012-7-10 00:43

hufeng 发表于 2012-7-8 21:06
求解释怎么短接啊？？短接还能控制吗?

直流电机制动不是有三种方法么？短接是其中一种~
具体方法我没研究过，可以考虑用继电器什么的

作者: hsx1612727380 时间: 2012-7-10 08:14

dongpinbo 发表于 2012-7-7 09:27
反转漂移，点刹可能好点

直道进弯道反转漂移，进了弯道后又怎么处理呢？不就不能都用摄像头只照到一条边来处理吗？

作者: 摩云金翅 时间: 2012-7-10 15:16
反转很废电机啊、不过以老夫的能力也只能用反转了、

作者: xiaoheixiong 时间: 2012-7-13 18:55

作者: 深海· 时间: 2012-7-15 00:03

sonwendi 发表于 2011-5-5 22:39
乐山师范的好像是直接抱死制动，就是把后轮电机线短接

高手，能说下“接抱死制动”怎么实现吗？

作者: sonwendi 时间: 2012-7-16 01:04

深海· 发表于 2012-7-15 00:03
高手，能说下“接抱死制动”怎么实现吗？

我也没这么做过，我觉得可以用继电器实现~
一般的刹车都是利用反转

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-3-15 13:24

吴必富1 发表于 2011-5-7 23:24
回复 1# zjt

12块钱一个齿轮，塑料的，急刹一次不见一元，看你还爽不爽。

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