车子有时疯转，有时又是好的

sandyli · 发表于 2009-6-29 11:17:54

我们车子不知道为什么，空转时有时好好的，有时又疯转，但舵机转向也是好的,说明单片机应该在工作啊。大家觉得会是什么方面问题啊

vic_hong · 发表于 2009-6-29 11:55:47

是用速度反馈设定速度的么？用编码器还是其他？

chenrunshe_007 · 发表于 2009-6-29 13:42:48

舵机好的只能说明舵机那一路PWM是好的，但是有可能驱动电机的那两路PWM已坏，建议你换一路试试能不能调速。可能是你驱动电路的ＰＷＭ输入没有加光耦隔离，正反转过多回灌电流容易烧坏ＰＷＭ

谈笑间 · 发表于 2009-6-29 16:11:55

是不是电池久了，导致电压不稳定！

sandyli · 发表于 2009-6-30 09:34:00

2# vic_hong
我们是编码盘，也是速度反馈设定速度。怎么你们也碰到类似的问题了吗？

sandyli · 发表于 2009-6-30 09:34:46

4# 谈笑间
不像啊，这个电池买的也没多久啊

liuyuxi · 发表于 2009-6-30 13:39:45

可能是反馈数据的丢失~

winderwinderln · 发表于 2009-6-30 16:00:24

建议先编个小程序，验证下你们的测速是否稳定

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