请问不用模糊控制，怎么使舵机转向平滑！

flyer1988hh · 发表于 2009-7-2 18:20:32

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星空下的学生 · 发表于 2009-7-3 21:28:53

PID，经典的多级控制就是模糊和PID

zf12862177 · 发表于 2009-7-3 22:51:30

舵机转向需要平滑么？不需要。就算你是光电页不需要平滑。一个光电管对应一个转向就ok了

yala1987 · 发表于 2009-7-3 23:46:48

哎，我们用模糊控制还是挺晃的。

求模糊控制的参数怎么设置才能不晃的那么厉害呢？？？

flyer1988hh · 发表于 2009-7-4 14:18:19

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huanger · 发表于 2009-7-4 18:53:08

why?

zf12862177 · 发表于 2009-7-4 21:30:55

一个管对应一个转向肯定可以的。。。是不是你们的光电管很少？我们的光电管有15个
我们可以跑到2m/s 这个是光电的

chenrunshe_007 · 发表于 2009-7-5 14:11:16

一个管对应一个值，探测的情况有两个同时探测到和一个同时探测到的两种情况，另外有左进右出和右进左出以及静止不变三种情况，全部乘起来差不多几十种情况了，精度应该够

flyer1988hh · 发表于 2009-7-5 20:24:08

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cadmus · 发表于 2009-7-6 02:05:30

参考大连理工大学的样条曲线

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[控制类] 请问不用模糊控制，怎么使舵机转向平滑！