CCD图像丢失时的控制策略

changwangyu119 · 发表于 2009-7-5 20:27:42

最近我们调试的时候经常发现如果CCD获取的赛道信息发生丢失，舵机就往左打死？大家有没有什么好的建议解决这个问题、

cys179 · 发表于 2009-7-5 20:58:53

尽量让别丢失啊，丢失了就很难控制了。这个你要把摄像头让他看到车的前方很近，这样即使大弯也不容易丢失。如果万一丢失了，最好别丢失，就保持前面的状态。

补充内容 (2015-4-23 09:25):
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20074978 · 发表于 2010-4-15 16:09:12

我知道丢失要怎么处理可是丢失情况的判据写出来以后还不如没有考虑这种情况的时候效果好

凌风 · 发表于 2010-4-15 18:05:08

是不是看的太远了，如果想看的远，硬件必须能实现，还有就是必须有算法支持如果没有很好的算法还是看近一点比较好控制

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