B车过弯减速怎么办

哈哈嘿嘿

q987307161 发表于 2016-4-7 22:55
过弯减速是因为舵机打角过大？

也不大啊

马达加斯加

哈哈嘿嘿 发表于 2016-4-8 18:45
闭环了啊

PID参数，机械差速看看有没有问题。再不行就加bang-bang

小木123

我上次出现这个问题是因为舵机的角度问题

小木123

我上次出现这个问题是因为舵机的角度问题

梦大

小木123 发表于 2016-4-10 19:28
我上次出现这个问题是因为舵机的角度问题

兄台，你是因为舵机突然有一个角度的突变吗？
谢谢！

梦大

马达加斯加 发表于 2016-4-8 21:26
PID参数，机械差速看看有没有问题。再不行就加bang-bang

兄台，后轮机械差速怎么去调啊？
我调了好几天了，不是差速不行，就是加速性能不行。也不知是我调方法不对。、

求指导？

小木123

梦大 发表于 2016-4-12 06:31
兄台，你是因为舵机突然有一个角度的突变吗？
谢谢！

感觉像是，像是突然打死了一样

马达加斯加

梦大 发表于 2016-4-12 06:33
兄台，后轮机械差速怎么去调啊？
我调了好几天了，不是差速不行，就是加速性能不行。也不知是我调方法不 ...

可能是你打角太急也会这样，看看速度波形吧，边跑边发，看各种参数

梦大

马达加斯加 发表于 2016-4-12 23:26
可能是你打角太急也会这样，看看速度波形吧，边跑边发，看各种参数

兄台。没理解。可否说的再详细点。
非常感谢。