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标题: B车过弯减速怎么办 [打印本页]

作者: 哈哈嘿嘿 时间: 2016-4-7 14:51
标题: B车过弯减速怎么办
直道还行，过弯就减速，是软件的问题还是硬件的问题？大家都是怎么解决的

作者: 马达加斯加 时间: 2016-4-7 15:21
闭环了么

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-4-7 18:30
什么叫减速怎么办？

作者: Ｓτｒīｖé___ 时间: 2016-4-7 19:37

作者: 一个人的浮屠 时间: 2016-4-7 20:30

:):):):)

作者: q987307161 时间: 2016-4-7 22:55
过弯减速是因为舵机打角过大？

作者: cankun1314 时间: 2016-4-7 23:17
如果闭环应该影响不大，看看速度参数设置有没有问题，然后差速器的松紧也会影响到速度

作者: 小焓焓 时间: 2016-4-8 12:57
闭环就不减速了，而且如果匀速跑的话，弯道处的电机PWM会比直道还高

作者: 哈哈嘿嘿 时间: 2016-4-8 18:45

马达加斯加发表于 2016-4-7 15:21
闭环了么

闭环了啊

作者: 哈哈嘿嘿 时间: 2016-4-8 18:45

安小赞思密达发表于 2016-4-7 18:30
什么叫减速怎么办？

是PID调的不好吗

作者: 哈哈嘿嘿 时间: 2016-4-8 18:46

q987307161 发表于 2016-4-7 22:55
过弯减速是因为舵机打角过大？

也不大啊

作者: 马达加斯加 时间: 2016-4-8 21:26

哈哈嘿嘿发表于 2016-4-8 18:45
闭环了啊

PID参数，机械差速看看有没有问题。再不行就加bang-bang

作者: 小木123 时间: 2016-4-10 19:28
我上次出现这个问题是因为舵机的角度问题

作者: 梦大 时间: 2016-4-12 06:31

小木123 发表于 2016-4-10 19:28
我上次出现这个问题是因为舵机的角度问题

兄台，你是因为舵机突然有一个角度的突变吗？
谢谢！

作者: 梦大 时间: 2016-4-12 06:33

马达加斯加发表于 2016-4-8 21:26
PID参数，机械差速看看有没有问题。再不行就加bang-bang

兄台，后轮机械差速怎么去调啊？
我调了好几天了，不是差速不行，就是加速性能不行。也不知是我调方法不对。、

求指导？

作者: 小木123 时间: 2016-4-12 19:01

梦大发表于 2016-4-12 06:31
兄台，你是因为舵机突然有一个角度的突变吗？
谢谢！

感觉像是，像是突然打死了一样

作者: 马达加斯加 时间: 2016-4-12 23:26

梦大发表于 2016-4-12 06:33
兄台，后轮机械差速怎么去调啊？
我调了好几天了，不是差速不行，就是加速性能不行。也不知是我调方法不 ...

可能是你打角太急也会这样，看看速度波形吧，边跑边发，看各种参数

作者: 梦大 时间: 2016-4-13 07:42

马达加斯加发表于 2016-4-12 23:26
可能是你打角太急也会这样，看看速度波形吧，边跑边发，看各种参数

兄台。没理解。可否说的再详细点。
非常感谢。

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