B车电机开动后，电池电压，电机电流周期性振动

暴风猎人 · 发表于 2016-4-10 15:05:44

如图：

蓝线是电池电压，频率约为2hz。
红线是电池电流。
可我需要平稳的电流，现在不知道怎么办啊。

暴风猎人 · 发表于 2016-4-11 19:08:54

fbhsy 发表于 2016-4-11 10:30
给固定占空比么？电池输出端加个1000的大电容和0.1陶瓷电容试试看

哦，加不加电容我都试过了，没用的。改变pwm频率可以解决这个问题，会牺牲些转矩你说的这两个电容是要一起并联到电池输出端吗？

阿喵ysp · 发表于 2016-4-10 16:20:58

把电机PWM频率设置为10K到20KHz试试

暴风猎人 · 发表于 2016-4-10 17:21:30

阿喵ysp 发表于 2016-4-10 16:20
把电机PWM频率设置为10K到20KHz试试

还是有震荡啊。黄线表示电机电流。一个pwm30khz，一个20khz

fbhsy · 发表于 2016-4-11 10:30:04

给固定占空比么？电池输出端加个1000的大电容和0.1陶瓷电容试试看

q1092840790 · 发表于 2016-4-11 17:37:16

电机电流不是直线不是很正常的事么？。。。。分析下H桥驱动原理就知道了
主板跟驱动板上都要加大电容

暴风猎人 · 发表于 2016-4-11 19:07:56

q1092840790 发表于 2016-4-11 17:37
电机电流不是直线不是很正常的事么？。。。。分析下H桥驱动原理就知道了
主板跟驱动板上都要加大电容

哦，加不加电容我都试过了，没用的。改变pwm频率可以解决这个问题，会牺牲些转矩

q1092840790 · 发表于 2016-4-11 20:44:26

暴风猎人发表于 2016-4-11 19:07
哦，加不加电容我都试过了，没用的。改变pwm频率可以解决这个问题，会牺牲些转矩

电机电流波动是正常的，这是由于低电平期间续流导致的，PWM频率越高，电流越平稳。。。。转矩是跟电流成线性关系的

暴风猎人 · 发表于 2016-4-11 22:46:25

q1092840790 发表于 2016-4-11 20:44
电机电流波动是正常的，这是由于低电平期间续流导致的，PWM频率越高，电流越平稳。。。。转矩是跟电流成 ...

频率越高，电流的确越平稳，但同时电流越小，所以我才说牺牲转矩的。额，我们的驱动电路H桥部分没有加续流二极管，可能会有影响吧。。。请问你们加了没

fbhsy · 发表于 2016-4-12 09:09:27

暴风猎人发表于 2016-4-11 22:46
频率越高，电流的确越平稳，但同时电流越小，所以我才说牺牲转矩的。额，我们的驱动电路H桥部分没有加续 ...

控制周期10K吧，并联

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