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[控制类] CCD小车在赛道上跑的特别扭

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发表于 2016-4-13 16:16:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
直道上看的相当明显啊,在弯道上也能扭啊,扭的跟秧歌似的……用的是分段P,用中线偏差判断在直道和弯道,然后在直道的时候p赋一个相对进弯的赛道P来说较小的值……此方法以前有效果的,可能是要换新算法了或者是舵机问题?如果是算法,有什么好的方法吗,现在舵机的控制只用了P
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发表于 2016-4-13 19:22:31 | 只看该作者
舵机控制不用D会扭的
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 楼主| 发表于 2016-4-16 15:56:07 | 只看该作者
杨劼 发表于 2016-4-13 19:22
舵机控制不用D会扭的

加了D控制没什么改善还是扭,是没调好参数的原因还是机械有问题
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 楼主| 发表于 2016-4-16 16:03:46 | 只看该作者
速度快就非常扭,速度慢就不太看得出来已经被困扰好长时间了 速度快还会不打角冲出去。。。
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发表于 2016-7-12 01:21:09 | 只看该作者
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