车直立问题

132424qdw · 发表于 2016-4-18 16:21:32

有哪位大神知道，加速度给的零点明明在中间，但是车跑着跑着就跑到一边了，最后还贴着地跑，以前光调直立的时候都没出现这种现象的

liheng229 · 发表于 2016-4-18 20:09:04

用卡尔曼吧，稳定

TG小平民 · 发表于 2016-4-18 21:37:23

零点漂移了，应该是你的车子跑的不够顺造成的

rech · 发表于 2016-4-18 22:11:05

TG小平民发表于 2016-4-18 21:37
零点漂移了，应该是你的车子跑的不够顺造成的

车子跑的不够顺具体是什么呢？能具体的说一下嘛

TG小平民 · 发表于 2016-4-19 11:40:16

rech 发表于 2016-4-18 22:11
车子跑的不够顺具体是什么呢？能具体的说一下嘛

我发现当车子转弯后零点会下移，车子颤抖的时候也是同样

风生水起 · 发表于 2016-4-19 18:29:51

陀螺仪供电电压不稳，产生很大的温飘

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