大家的C车跑起来抖动么

ZDT55 · 发表于 2016-4-20 21:49:17

luckner 发表于 2016-4-20 12:28
一般是跳后轮吧

请问只是差速没有调好，还是和机械结构也有一定的关系，还是还存在其他的的因素呢？

luckner · 发表于 2016-4-21 10:40:04

ZDT55 发表于 2016-4-20 21:49
请问只是差速没有调好，还是和机械结构也有一定的关系，还是还存在其他的的因素呢？

共同作用的结果

訆先生 · 发表于 2016-5-26 14:55:27

我也遇到这个问题，求指教，算法还是机械？？？？？

ge666666 · 发表于 2016-5-27 11:35:46

你可以根据图像找一个适合ccd的高度，再调一下舵机pid参数，使他在直道上跑起来不抖动就差不多了，然后再弄电机pid

		自动登录	找回密码
密码			注册