关于调车使用数字模拟陀螺仪遇到的问题

yangjiahui

萌萌晨 发表于 2016-5-24 09:31
我用数字也有类似的感受，波形融合的很好，用原来的参数就是不行，重新调的，特别难调，我记得用模拟的特 ...

说实话，我也要放弃了。。。。调了三个星期了，怎么都调不好。。。原本速度瓶颈了，准备换个数字的稳定稳定，我也波形融合很好，就是调不出来，哎。。。。学长让用四元素法。。。着实没这时间折腾了。。。换回来吧，，，祝你好运兄弟。。。

爱静茹的好鱼亲

萌萌晨 发表于 2016-5-24 09:26
没遇到过，车子抖动，算出来的角度也还算正常

我弄好了，不是陀螺仪的问题，还是控制没写好