光加速度环电机正常转，光加方向环和平衡环也可以巡线

颜若熙红莲 · 发表于 2016-4-21 23:59:46

都开了就只有平衡和巡线，速度环一点反应都没有···········反复看程序都没找出问题，速度环的参数也确实有值，但电机就是没速度

TG小平民 · 发表于 2016-4-22 19:58:01

看一下速度输出量有值没，一点点的找啊

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[软件类] 光加速度环电机正常转，光加方向环和平衡环也可以巡线