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标题: 当摄像头采集的图像全为或大部分为赛道外面时，舵机怎么回正了 [打印本页]

作者: 夜微冷 时间: 2016-4-24 19:21
标题: 当摄像头采集的图像全为或大部分为赛道外面时，舵机怎么回正了
[attach]85287[/attach]就是这个弯道的时候，当车子入弯后，会有摄像头全部照到赛道的时候，然后舵机就回正了，怎么破啊，大神啊

作者: 夜微冷 时间: 2016-4-24 19:22
是全部照到赛道外面的时候

作者: cankun1314 时间: 2016-4-24 20:13
保持或者打死

作者: 夜微冷 时间: 2016-4-24 20:34

cankun1314 发表于 2016-4-24 20:13
保持或者打死

我是这样写的，就是在二值化的时候，判定一下如果为0的话（图像为黑时），就计数，当记的数几乎为整幅图像像素点数时，就保持舵机上一次的状态，结果不行

:'(

作者: cankun1314 时间: 2016-4-24 23:52
感觉你是不是镜头照太远了啊？表示过弯的时候还是能看到赛道，一般只有一边丢线

作者: 夜微冷 时间: 2016-4-25 15:00

cankun1314 发表于 2016-4-24 23:52
感觉你是不是镜头照太远了啊？表示过弯的时候还是能看到赛道，一般只有一边丢线

不会啊，前瞻才1.2啊，它是入弯道的时候，打部分是能找到一边的线的，就是有一瞬间全部照到赛道外面，舵机就回正了，然后出去了

:'(

作者: °Destiny 时间: 2016-4-25 15:27
摄像头架高一点点，角度再往下点，这种 Ω 弯接个十字还是很好过的。实在不行就需要检查你找线的代码了

作者: 小鲜森 时间: 2016-4-25 17:57
前瞻才1.2...........不是很远了么

作者: Ｓτｒīｖé___ 时间: 2016-4-25 18:49
保持上一次的打脚!!!!

作者: cankun1314 时间: 2016-4-25 21:07

夜微冷发表于 2016-4-25 15:00
不会啊，前瞻才1.2啊，它是入弯道的时候，打部分是能找到一边的线的，就是有一瞬间全部照到赛道外面，舵 ...

全部照到外面不是应该保持吗

作者: 夜微冷 时间: 2016-4-25 21:36

°Destiny 发表于 2016-4-25 15:27
摄像头架高一点点，角度再往下点，这种 Ω 弯接个十字还是很好过的。实在不行就需要检查你找线的代码了

好的，谢谢了

作者: 夜微冷 时间: 2016-4-25 21:37

cankun1314 发表于 2016-4-25 21:07
全部照到外面不是应该保持吗

好的，谢谢了

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