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为何换了一个结构后,转弯疯狂点头?

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发表于 2016-5-1 23:22:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
调了半年车,各种结构也都换过,基本都没出问题,为何换成了倒着跑,每当转向时,车子都疯狂点头? 直立重新调了(调硬了),速度重新调了(增大P,减小I),连电感的算法都换了两种,都还不行,五一没日没夜的住在实验室,真不想轻易放弃这个结构,希望各位能给个思路!感激不尽!
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发表于 2016-5-2 05:04:56 | 只看该作者
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发表于 2016-5-2 08:28:47 | 只看该作者
据说倒着跑不是不好提速么
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发表于 2016-5-2 09:01:09 | 只看该作者
如果你倒着就是背着电池跑,我建议你还是放弃吧!
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发表于 2016-5-3 15:54:58 | 只看该作者
1325536866 发表于 2016-5-2 09:01
如果你倒着就是背着电池跑,我建议你还是放弃吧!

我觉得一样吧 只要平衡后重心低就行
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发表于 2016-5-3 22:22:22 | 只看该作者
1325536866 发表于 2016-5-2 09:01
如果你倒着就是背着电池跑,我建议你还是放弃吧!

为什么背着电池跑不好?
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发表于 2016-5-4 09:51:26 | 只看该作者
杜益宁 发表于 2016-5-3 22:22
为什么背着电池跑不好?

拖着电池跑,容易甩尾。
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 楼主| 发表于 2016-5-4 20:13:44 | 只看该作者
1325536866 发表于 2016-5-2 09:01
如果你倒着就是背着电池跑,我建议你还是放弃吧!

放弃了!
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