智能车制作
标题:
红外对管能写在CCD的中断里吗
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作者:
DawnZou
时间:
2016-5-4 23:28
标题:
红外对管能写在CCD的中断里吗
我们打算用两个红外对管来检测终点线,能在CCD的中断里写判断红外对管的输出是否是低电平,如果是就停止程序吗?不想写两个中断,这样又有优先级,还比较麻烦
作者:
aytc100
时间:
2016-5-4 23:46
外部中断就行了。另外,红外对管的持续时间其实还是比较长的,特别是外加RC滤波后,可以直接在定时中断里判断了
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