大家来交流呀。。。。抛砖引玉(害羞脸)

然0412 · 发表于 2016-5-10 12:39:41

出弯抖动还是明显而且过弯都不内切。大家怎么解决的啊

YFKJ · 发表于 2016-5-10 13:44:08

王小恨发表于 2016-5-10 12:34
恩，打错了，用的第二版

哦哦，加油，电轨！

仰望空空 · 发表于 2016-5-10 14:02:28

666，渣渣膜拜中

仰望空空 · 发表于 2016-5-10 14:21:31

你们车子下坡的时候，猛的下来，传感器的值不会突变么，怎么解决的啊

inted · 发表于 2016-5-10 15:44:11

速度多少了？ 2.5？

你好深井冰i · 发表于 2016-5-10 16:01:44

高度多高？加编码器了？

王小恨 · 发表于 2016-5-10 16:27:09

inted 发表于 2016-5-10 15:44
速度多少了？ 2.5？

没有没有，差不多一米八一米九，还是不稳

王小恨 · 发表于 2016-5-10 16:27:49

你好深井冰i 发表于 2016-5-10 16:01
高度多高？加编码器了？

三厘米左右吧，闭环了

王小恨 · 发表于 2016-5-10 16:28:30

仰望空空发表于 2016-5-10 14:21
你们车子下坡的时候，猛的下来，传感器的值不会突变么，怎么解决的啊

也会变，只能坡上减速了

我要给你父爱 · 发表于 2016-5-10 17:43:42

666666666666666666

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