野火函数库正交解码每次获取的脉冲数很少怎么改他里面的寄存器？

鱼栖树 · 发表于 2016-5-11 23:42:38

求教论坛各位大神，就是我用的野火库。2米每秒的时候，我每20毫秒才能读到300个脉冲，另外一个同学用的拉普兰德库，却能读到几千个脉冲。感觉我读的脉冲有点偏小，速度控制器总觉得不舒服没那么准确。不知道改哪个寄存器可以增加脉冲数。用的是拉普兰德500线编码器。

鱼栖树 · 发表于 2016-5-11 23:43:02

打错了，是欧姆龙编码器

wjjjb · 发表于 2016-5-12 00:18:23

500线，2米/秒，20毫秒/能读几千个脉冲？？？？？？？？？

鱼栖树 · 发表于 2016-5-12 09:56:12

wjjjb 发表于 2016-5-12 00:18
500线，2米/秒，20毫秒/能读几千个脉冲？？？？？？？？？

是的，至少有一千多个

miaobrother · 发表于 2016-5-12 10:51:44

怎么可能会有几千个..不会是把捕获到的脉冲做了个乘法吧~~

miaobrother · 发表于 2016-5-12 10:52:25

还有这个跟库还有关系？

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