电机PID调试问题

qwer三连 · 发表于 2016-5-12 20:09:46

C车空转闭环PID如图
怎么调试PI都缩小不了上下偏差，有经验的可以给点建议吗。

Ｓτｒīｖé___ · 发表于 2016-5-12 20:25:08

不懂帮顶！！！

ly506610067 · 发表于 2016-5-12 21:33:29

是增量式么？建议看看关于PID调节的文档可以将P置0 然后调I 对比调节感觉还行

杨先生 · 发表于 2016-5-12 22:06:50

这是脉冲曲线还是占空比曲线？

g847279681 · 发表于 2016-5-12 22:16:54

你这个忒不稳定啊

wjjjb · 发表于 2016-5-13 21:34:12

能看变化的范围吗，这图都没个坐标系

qwer三连 · 发表于 2016-5-18 19:43:20

wjjjb 发表于 2016-5-13 21:34
能看变化的范围吗，这图都没个坐标系

变化范围大概正负25，速度期望给的是100，调了好久了，感觉程序没问题啊但是就是查不出原因雪崩。

阿弥陀佛么么哒 · 发表于 2016-5-18 20:24:01

一项一项的调

qwer三连 · 发表于 2016-5-18 21:21:42

阿弥陀佛么么哒发表于 2016-5-18 20:24
一项一项的调

空转，还没放赛道上呢.

阿弥陀佛么么哒 · 发表于 2016-5-20 12:58:26

用虚拟示波器看波形

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