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C车的舵机PID用二次函数好，还是一次函数？或者还有什么更好得办法？

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发表于 2016-5-17 00:17:09 | 只看该作者回帖奖励

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C车的舵机PID用二次函数好，还是一次函数？或者还有什么更好得办法？

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发表于 2016-5-17 01:03:20 | 只看该作者

能否具体一点，朋友

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楼主| 发表于 2016-5-17 10:36:21 | 只看该作者

就是动态PID用什么算法好？

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楼主| 发表于 2016-5-17 10:37:04 | 只看该作者

weizhaobin 发表于 2016-5-17 01:03
能否具体一点，朋友

舵机动态PID用什么算法好？

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发表于 2016-5-20 14:07:02 | 只看该作者

你能不能解释一下什么是二次函数，什么是一次函数，把公式贴上来哎

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