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[电磁] xs128双电机测速方案

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发表于 2016-5-21 13:05:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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大家用xs128芯片双电机编码器测速是怎么解决的,xs128芯片只有一个脉冲累加器,可以测出一个编码器的速度,可是另外一个编码器用什么测出呢,

有人说用脉冲输入捕捉中断进行统计脉冲,但是我算了一下,我用的是欧姆龙500线的编码器,轮子转一圈大概在0.2米左右,如果速度达到2m/s的话,每秒就有5000个脉冲,也就是5000个输入捕捉中断,这显然是不合理的,mcu时间全浪费在脉冲捕捉中断上了,



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发表于 2016-5-22 16:38:50 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2016-5-24 22:06:21 | 只看该作者
可以用cd4052模拟开关,问题已经解决
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