双电机，闭环后给一样的占空比，一边转得快，一边转得慢一点

夏一跳 · 发表于 2016-5-30 09:30:39

双电机，闭环后给一样的占空比，一边转得快，一边转得慢一点。还有就是闭环之后感觉车跑的开始达不到目标速度，后来又会逐渐比目标速度大，这是为什么啊？

大涛_涛 · 发表于 2016-6-1 23:30:30

两边速度不同可能是因为你的机械结构问题，你可以尝试通过给两边的编码器的值一样来保证，至于你的后面的问题应该是你闭环参数调的不好，尝试先改大KP试一下

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