S弯过弯策略

共和国之辉2 · 发表于 2009-7-11 22:35:03

我们一直过的不好，哪位能不能点拨一下

lim1t · 发表于 2009-7-11 23:16:11

光电？CCD?

zf12862177 · 发表于 2009-7-12 08:30:10

如果是摄像头过弯不好。那就是前瞻不够
在加大前瞻的情况下。对曲线的坐标进行中值滤波。这样可以把小s平滑掉，大s走内切
前瞻1.2米是比较合适的。

如果是光电。那就是算法加前瞻都不够，光电反正我们是没法屏蔽掉小s弯的

共和国之辉2 · 发表于 2009-7-12 18:20:44

是摄像头的，基本思想是当行控制，赛道类型决定控制量，赛道类型判断也不够准确

xiangrikui6 · 发表于 2009-7-12 19:58:18

摄像头多行控制，取均值。前瞻不要太大。

chihua · 发表于 2010-4-12 23:02:56

判断出来后，减小P控制量啊

shuxinxiaozi · 发表于 2010-4-18 11:03:12

保持关注中！

zp520131415 · 发表于 2010-4-18 11:19:34

保持关注.....

sososo · 发表于 2010-5-7 17:08:53

保持关注

guchangfeng · 发表于 2010-5-9 09:23:19

关注！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

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