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[策略类] S弯过弯策略

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发表于 2010-7-9 23:53:23 | 只看该作者
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发表于 2010-7-10 20:50:18 | 只看该作者
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发表于 2010-7-11 23:16:29 | 只看该作者
摄像头S弯直过没什么困难吧,前瞻足够的话,减小KP会得到直过的效果的。
我是做光电的,现在也能直过了,只要前瞻够大就行,然后就是调整参数就可以达到
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发表于 2010-7-12 17:24:40 | 只看该作者
持续关注中。。。。。。。。。。。。
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发表于 2010-7-12 19:35:04 | 只看该作者
光电组的如何滤除小s湾呢?
我们现在最大的问题 …………
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发表于 2010-7-15 15:01:14 | 只看该作者
回复 23# musicalspace


    你们的前瞻有多少呀,在其他弯道会不会有问题呀?
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发表于 2010-7-15 16:30:05 | 只看该作者
前瞻现在是1米2左右,小弯转得很慢,大弯有时冲出跑道。舵机左右摆得不一样。调不过来。。。
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发表于 2010-7-15 19:37:50 | 只看该作者
同问23楼的仁兄
你们的前瞻是多少啊?
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发表于 2010-7-15 21:05:24 | 只看该作者
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发表于 2010-7-15 21:16:17 | 只看该作者
回复 6# chihua


    判断出来之后,如果偏转量给得小的话,还是有偏转的啊!!偏转了之后就不利于接下去的判断了。因为接下去会在比如说S道当中,此时,可能判断成中弯或者大弯的,这时候可能要转一个很大的弯,这样就恶性循环下去了。
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