校赛失败，准备考研CCD组散尽经验

tang999 · 发表于 2016-6-4 16:48:55

SWKR 发表于 2016-6-4 16:44
但是在长直道入弯我需要减速，但是靠偏差识别减，会有弯道速度也慢的情况。你有好办法么

前瞻，前瞻远的话，这个不成问题，还有你电机调好了的话，基本不成问题的

SWKR · 发表于 2016-6-4 16:49:00

tang999 发表于 2016-6-4 16:47
弯道差速

这样普通弯道我不需要，就是洗澡有没有好办法识别长直道入弯，不然直道不敢加速

SWKR · 发表于 2016-6-4 16:49:49

tang999 发表于 2016-6-4 16:48
前瞻，前瞻远的话，这个不成问题，还有你电机调好了的话，基本不成问题的

多远比较好

tang999 · 发表于 2016-6-4 16:51:23

SWKR 发表于 2016-6-4 16:49
这样普通弯道我不需要，就是洗澡有没有好办法识别长直道入弯，不然直道不敢加速

我直道没有加速。。

tang999 · 发表于 2016-6-4 16:51:44

SWKR 发表于 2016-6-4 16:49
多远比较好

他们上3米的大神基本都是双CCD

SWKR · 发表于 2016-6-4 16:58:14

tang999 发表于 2016-6-4 16:51
他们上3米的大神基本都是双CCD

我也两个，但是远的怎么用是问题

tang999 · 发表于 2016-6-4 17:19:17

SWKR 发表于 2016-6-4 16:58
我也两个，但是远的怎么用是问题

你加我QQ吧，这个聊着不习惯

tang999 · 发表于 2016-6-8 16:42:23

SWKR 发表于 2016-6-4 16:49
多远比较好

我的前瞻是40

tang999 · 发表于 2016-6-8 16:44:06

tang999 发表于 2016-6-4 17:19
你加我QQ吧，这个聊着不习惯

有两种方案，一个是CCD一纵一横。一个判断加减速，一个判断赛道类型、
另一种是两个都是横的，，，两个CCD获取的中值进行比例式子，，，输出最终的中值偏差

不如不见？ · 发表于 2016-6-13 12:04:54

SWKR 发表于 2016-6-4 16:49
这样普通弯道我不需要，就是洗澡有没有好办法识别长直道入弯，不然直道不敢加速

直道计数到一定程度后再允许差速，舵机偏角计数也可以

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