直立电磁《视频，图片》走过路过来看一看评一评

金浩文 · 发表于 2016-6-10 19:34:28

风生水起发表于 2016-6-8 20:42
我的第三个电感是与导线平行，检测十字弯用的

那你开启电机的时候与导线平行的电感波形会不会乱跳？我就是这个原因

风生水起 · 发表于 2016-6-10 19:36:43

金浩文发表于 2016-6-10 19:34
那你开启电机的时候与导线平行的电感波形会不会乱跳？我就是这个原因

开电机会乱跳？应该是硬件原因吧

风生水起 · 发表于 2016-6-10 19:39:33

金浩文发表于 2016-6-8 13:17
楼主，你的第三个电感是垂直赛道面吗？还有你用的是分段pid吗？

没有用分段模糊什么的，调的车适应性不强

梦里梦外 · 发表于 2016-6-11 01:56:31

帮顶，大赞

梦里梦外 · 发表于 2016-6-11 02:04:54

不过俩电感感觉采集信号较少吧

风生水起 · 发表于 2016-6-11 10:19:06

梦里梦外发表于 2016-6-11 02:04
不过俩电感感觉采集信号较少吧

你用的几个电感呢？什么方案？交流交流

风生水起 · 发表于 2016-6-11 10:49:56

浅笑无痕发表于 2016-6-5 09:29
过弯蹭的一下是什么感觉啊

大神，你的车跑的超级6，就是声音有点大，可以涂齿轮润滑脂，防止机械磨损，又减震。
你遇到过弯道减速严重的问题吗？

deffand · 发表于 2016-6-11 15:10:41

cxj_均小乘发表于 2016-6-10 15:48
我们的电机输出值一般是下面这两个
Speed_L = g_fAngleControlOut + g_fSpeedControlOut - g_ ...

官方文档给的是角度输出减去速度的输出，你的怎么是角度输出加上速度输出？

浅笑无痕 · 发表于 2016-6-11 19:15:12

风生水起发表于 2016-6-11 10:49
大神，你的车跑的超级6，就是声音有点大，可以涂齿轮润滑脂，防止机械磨损，又减震。
你遇到过弯道减速 ...

是的齿轮没调好啊可以加好友交流·一波·

浅笑无痕 · 发表于 2016-6-11 19:15:12

风生水起发表于 2016-6-11 10:49
大神，你的车跑的超级6，就是声音有点大，可以涂齿轮润滑脂，防止机械磨损，又减震。
你遇到过弯道减速 ...

是的齿轮没调好啊可以加好友交流·一波·

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