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想做一个优化路线的智能车比赛,有兴趣的同学可以来看看哦

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发表于 2016-6-4 21:58:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
主要思路就是一组车队(或者用一辆车多次模拟也行),第一辆车发现障碍,记录下路障位置,发送给电脑。第二辆车走到这个位置前的时候就知道这里不能走,然后绕过这里。依次这样下去,后面的车就能不断避免路障,不断学习优化。因为是第一次接触智能车,跟一些做机器人的学长打听,买了aurdino和两个zigbee。但是在小车路线规划方面比较懵逼,不能实现直角转弯。如果有兴趣的的同学可以考虑一起组队,目前队员3/5, 我们的群是554769970。对了,我们参加的比赛是中美青年创客大赛,逼格也比较高。复制了一段介绍过来
“中美青年创客大赛是中美人文交流高层磋商机制的配套活动之一,由国务院副总理刘延东与美国国务卿克里于2014年发起,中国区选拔赛由教育部主办,中国(教育部)留学服务中心、清华大学、英特尔公司等承办,至今已举办两届。自中美创客大赛首次举办以来,得到了中美两国高层领导的高度重视。2016年中美创客大赛规格进一步提升,已纳入习近平主席访问美国成果清单。
大赛由教育部主办,中国(教育部)留学服务中心、清华大学、英特尔公司、北京歌华文化发展集团承办。大赛分为分赛区选拔和决赛两个阶段,分赛区选拔将于5-6月在天津、北京、上海、深圳、成都、厦门、南京、温州、西安等九个城市举办,决赛将于8月在北京举办。”



我们的创意介绍:此参赛作品为基于现有无人驾驶汽车技术的优化,其模拟的过程为:前车通过对路面状况的检测将路面信息传输到云端并进行处理,让后车在进入路段之前从云端获取到路况信息从而让其行驶路线得到优化。以此类推,后面来车的路线可不断优化。经不断完善和优化后,此创意能够解决现有的无人驾驶汽车虽然能够避开较大物体(如其他车辆和行人)却无法避开车下小型路障(如小坑,积水)带来的潜在危险的问题。并且此创意的实现具有其他的附加优点功能,如:能够及时将详细路面情况返回至云端,让路面维护人员及时知晓路面破损情况并对其进行相应维护。
如果此创意能够经过专业的完善和优化,成为一项成熟的技术,其必然会对无人驾驶汽车技术的进步做出不小的推动。


希望有有兴趣的小伙伴加入我们,或者给我们一些小小的指点也行,非常感谢!!!


补充内容 (2016-6-6 22:17):
已经有小伙伴加入我们了,欢迎大家加入,就算只是交流交流也行
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发表于 2016-6-4 23:34:06 | 只看该作者
不就是电脑鼠嘛
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发表于 2016-6-4 23:46:21 | 只看该作者
aytc100 发表于 2016-6-4 23:34
不就是电脑鼠嘛

电脑鼠?什么意思?
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发表于 2016-6-4 23:50:53 | 只看该作者
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发表于 2016-6-5 01:20:50 | 只看该作者
aytc100 发表于 2016-6-4 23:50
http://baike.baidu.com/link?url=y5vlLa_V-P3BYzchsiRolD8r6wpW43FYrhU7XX_20b0PXHyln2HNkuqgwLlBrCkaRU ...

还是见识太短浅啊
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 楼主| 发表于 2016-6-6 22:15:30 | 只看该作者
aytc100 发表于 2016-6-4 23:34
不就是电脑鼠嘛

侧重点不太一样
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