如何解决不同环境下舵机电机PID参数的问题

飞翔的益达 · 发表于 2016-6-6 22:24:20

车子舵机PID和电机PID中的参数，在不同环境下用相同的参数跑出的成绩是不一样的，也就是说在自己学校的参数能跑完但是到了比赛场地不能调试输入程序的话，怎么获取与当时环境相适应的PID参数呢？现在只有液晶按键修改的方案。求解

何林 · 发表于 2016-6-26 15:33:35

同求，传感器检测存在很多不稳定因素，赛道的铝箔因素是最重要的，各个学校检测到的可能都不同

小沐127 · 发表于 2016-6-26 19:15:12

那么东道主的优势来了

ats · 发表于 2016-6-26 21:28:19

可以先采集轨道数据，数据会变但变化范围的大小应该不会变吧

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