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[软件类] 一个问题，还请前辈们能解答

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1^#

发表于 2016-6-8 18:35:31 | 只看该作者回帖奖励

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if((left_hor_ad+right_hor_ad) > 45)
{
position = (left_hor_ad - right_hor_ad)*50/(left_hor_ad + right_hor_ad+1);//左负右正
这两句程序的意义是什么啊？这些数据是怎么来的？？

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北京科技大学智能汽车队公共主页管理员

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发表于 2016-6-9 02:44:50 | 只看该作者

测试后标定的，不同的车不一样

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发表于 2016-6-10 11:54:00 | 只看该作者

没看懂，楼主解释解释吧。

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